Голубь А.П., Кузнецов Б.И. и др. Системы управления электроприводами

Учебное пособие. Голубь А.П., Кузнецов Б.И., Опрышко И.А., Соляник В.П. Под редакцией Соляника В.П. – Киев: УМК ВО, 1992. – 376 с.Рассмотрены принципы построения систем автоматического управления электроприводами. Дано математическое описание электрических двигателей, тиристорных преобразователей и других типовых узлов, образующих замкнутые системы управления. Описаны статические и динамические свойства типовых систем управления скоростью (регуляторы скорости) и положением (следящий привод), а также систем подчиненного управления электроприводами. Большое внимание уделено цифровым и микропроцессорным системам управления, модальному управлению и оптимальным системам управления электроприводами при детерминированных и случайных воздействиях. При изложении материала используется как метод передаточных и частотных характеристик, так и метод пространства состояний.