Севрюгин С.Ю. Основы ТАУ

Принципы построения систем автоматического управления и регулирования Классификация систем автоматического управления (регулирования) Замкнутые и разомкнутые системы управления Временные характеристики

Пер. с англ. Б. И. Копылова. — М.: Лаборатория базовых знаний, 2002. — 832 с. — ISBN 5-93208-119-8. В книге излагаются методы анализа и синтеза современных систем автоматического управления (САУ). Показано, как с использованием принципа обратной связи могут быть созданы высокоэффективные системы управления различного назначения (аэрокосмическая техника, промышленные работы,...

Общие понятия об управлении. Общие замечания по объектам. Принципы построения систем автоматического управления. Задачи ТАУ, классификация САУ, примеры. Классификация САУ. Математическое описание САУ. Примеры САУ. Линейная теория автоматического управления. Линеаризация нелинейных функций. Линеаризация дифференциальных уравнений. Математическое описание линейных САУ....

Содержание: Введение Понятие об управлении: основные принципы управления. Характеристики элементов системы в динамическом режиме. Уравнения состояния элемента автоматической системы. Понятие передаточной функции. Методы описания объектов управления. Понятие управляемости и наблюдаемости. Оценивание вектора состояния.

Введение. Предмет ТАУ. Постановка задачи автоматического управления. Классифи-кация САУ. Основные понятия и определения. Математическое описание САУ и ее элементов. Виды математических моделей. Ли-неаризация характеристик. Динамические характеристики звена (дифференциальное уравнение, уравнение вход-выход, уравнение в операторной форме). Понятие изображения. Свойства...