Денисенко В.В. Компьютерное управление технологическим процессом, экспериментом, оборудованием

М.: Горячая линия-Телеком, 2009. — 608 с.: ил. — ISBN 978-5-9912-0060-8.Книга содержит систематическое изложение основных вопросов современной теории и практики промышленной и лабораторной автоматизации. Представлены только самые необходимые для практики сведения с акцентом на детальный анализ наиболее сложных и часто неправильно понимаемых вопросов. Рассмотрены широко распространенные в России промышленные интерфейсы и сети, архитектура систем автоматизации и методы их защиты от помех, тонкие нюансы техники автоматизированных измерений, ПИД-регуляторы с автоматической настройкой и адаптацией, структура и характеристики управляющих контроллеров, современные методы резервирования, средства программирования контроллеров, SCADA-пакеты и ОРС серверы, юридические вопросы внедрения средств автоматизации, в том числе на опасных промышленных объектах.
Для специалистов по промышленной автоматизации, а также инженеров и научных работников, которые хотят автоматизировать свою работу с помощью компьютера. Может быть полезна студентам старших курсов технических университетов.Архитектура автоматизированной системы
Разновидности архитектур
Применение Интернет-технологий
Понятие открытой системыПромышленные сети и интерфейсы
Общие сведения о промышленных сетях
Модель OSI
Интерфейсы RS-485, RS-422 и RS-232
Интерфейс «токовая петля»
HART-протокол
CAN
Profibus
Modbus
Промышленный Ethernet
Протокол DCON
Беспроводные локальные сети
Сетевое оборудованиеЗащита от помех
Источники помех
Заземление
Проводные каналы передачи сигналов
Паразитные связи
Методы экранирования и заземления
Гальваническая развязка
Защита промышленных сетей от молнии
Стандарты и методы испытаний по ЭМС
Верификация заземления и экранированияИзмерительные каналы
Основные понятия
Многократные измерения
Динамические измерения
Суммирование погрешностей измеренийПИД-регуляторы
Идентификация моделей динамических систем
Классический ПИД-регулятор
Модификации ПИД-регуляторов
Особенности реальных регуляторов
Расчет параметров
Автоматическая настройка и адаптация
Нечеткая логика, нейронные сети и генетические алгоритмыКонтроллеры для систем автоматизации
Программируемые логические контроллеры
Компьютер в системах автоматизации
Устройства ввода-выводаАвтоматизация опасных объектов
Искробезопасная электрическая цепь
Блоки искрозащиты
Правила применения искробезопасных устройств
Функциональная безопасность
Выбор аппаратных средствАппаратное резервирование
Основные понятия и определения
Резервирование ПЛК и устройств ввода-вывода
Резервирование промышленных сетей
Оценка надежности резервированных системПрограммное обеспечение
Развитие программных средств автоматизации
ОРС-сервер
Системы программирования на языках МЭК 61131-3
Пользовательский интерфейс, SCADA-пакеты