Андреев Ю.Н. Управление конечномерными линейными объектами

Учебное пособие. — М.: Наука, 1976. — 424 с.: ил.Книга посвящена важной проблеме теоретической и технической Кибернетики — теории синтеза систем управления для линейных объектов с конечномерным пространством состояний. С помощью аппарата линейных векторных пространств изложены основные результаты теории модального управления в теории оптимальных обратных связей в системах с квадратичным критерием качества. Главным образом рассмотрены детерминированные системы с непрерывным временем. Значительное внимание уделено вычислительным аспектам теории. Наряду с теоретическими положениями книга содержит примеры и задачи, которые подробно иллюстрируют возможности теории при решении конкретных задач аналитического конструирования регуляторов. Книга адресована инженерам и научным работникам, специализирующимся в области исследования и конструирования систем управления. Она может быть полезна аспирантам и студентам старших курсов соответствующих специальностей.Линейная алгебра
Кольцо и поле
Матрицы и действия над ними
Определитель квадратной матрицы
Ранг матрицы. Системы линейных уравнений
Характеристический и минимальный многочлены матрицы
Линейные векторные пространства
Линейные преобразования и их матрицы
Евклидовы пространства. Квадратичные формы
Линейные дифференциальные уравнения
Однородная система. Существование и единственность решения
Свойства переходной матрицы. Формула коши
Линейные системы с периодическими коэффициентами
Линейные матричные уравнения
Численное решение стационарных уравнений
Устойчивость движения линейных объектов
Описание линейных объектов в пространстве состояний
Устойчивость
Второй метод Ляпунова
Функции Ляпунова и оценка качества переходного процесса
Постановка задач управления
Линейная обратная связь
Управляемость и достижимость
Стационарные объекты
Понятие обратной связи
Канонические представления
Обратная связь «по состоянию» в стационарных системах
Идентификаторы состояния
Наблюдаемость и идентифицируемость
Асимптотические идентификаторы n-го порядка
Идентификаторы Люенбергера
Модальное управление
Конструкция регуляторов
Управление отдельными модами
Интегральная обратная связь
Модальное управление распределенной системой
Следящая система
Квадратичный критерий качества
Минимизация в евклидовых пространствах
Задачи со свободным конечным состоянием системы
Терминальное управление
Стационарные системы
О решении уравнения РиккатиКачество: выровненные и очищенные страницы; слой OCR текста.