Подлинева Т.К. Проектирование управляемого привода в электромеханических системах

Учебное пособие. – Челябинск: Изд. ЮУрГУ, 2005. – 60 с.Учебное пособие содержит сведения, достаточные для выполнения курсового проекта по дисциплине Системы автоматизации и управления. Выполнение курсового проекта состоит из проектирования управляемого электропривода для предложенного объекта управления в соответствии с техническим заданием и исследования разработанного привода с использованием известных систем моделирования для динамических систем, описываемых структурными схемами или дифференциальными алгебраическими уравнениями.Предисловие.
Техническое задание (ТЗ) на проектирование управляемого привода.
Этапы выполнения курсового проекта.
Методические указания.
Первый этап.
Рабочие нагрузки на проектируемый привод.
Предварительный выбор двигателя.
Выбор передаточного числа редуктора.
Проверка двигателя привода на нагрев.
Второй этап.
Выбор информационных элементов привода.
Синтез структурной схемы управляемого привода.
Синтез структуры регулятора.
Обеспечение требуемой точности проектируемого привода.
Третий этап.
Четвертый и пятый этапы.