Туманов М.П. Теория импульсных, дискретных и нелинейных САУ

Курс лекций. — Москва: МГИЭМ, 2005. — 63 с.: ил.Квантование непрерывных сигналов.
Спектр квантового сигнала.
Идеальный квантователь.
Дискретное преобразование Лапласа и Z - преобразование.
Фиктивный квантователь.
Устойчивость импульсной САУ. Критерий устойчивости.
Точность импульсных систем автоматического управления.
Описание импульсной системы в пространстве состояний. Реализация импульсной передаточной функции.
Метод гармонической линеаризации.
Автоколебания в нелинейной системе.
Фазовое пространство и фазовая плоскость нелинейной системы.
Прием определения направления стрелок.
Пример построения фазового портрета с бесконечным числом особых точек. Реальный маятник без затухания.
Функция Ляпунова и её использование для исследования устойчивости нелинейной системы.
Абсолютная устойчивость нелинейных систем. Критерий Попова.