Подураев Ю.В. Основы мехатроники

М.: МГТУ "СТАНКИН", 2000. —106 с. Серия: Технология, оборудование и автоматизация машиностроительных производств.Рассмотрены предпосылки развития и перспективные области применения мехатроники, изложены концепция построения, структура и принципы интеграции мехатронных систем, приведены методы построения и технические характеристики современных мехатронных модулей и систем, рассмотрена проблематика и современные методы интеллектуального управления в мехатронике. Учебное пособие предназначено для студентов и аспирантов различных технических направлений и специальностей, а также для научно-технических работников, интересующихся мехатроникойПредпосылки развития мехатроники и области применения мехатронных систем.
Концепция построения мехатронных систем.
Определения и терминология мехатроники.
Структура и принципы интеграции мехатронных систем.
Мехатронные модули движения.
Моторы-редукторы.
Мехатронные модули вращательного движения на базе высокомоментных двигателей.
Мехатронные модули линейного движения.
Мехатронные модули типа "двигатель-рабочий орган".
Интеллектуальные мехатронные модули движения.
Современные мехатронные системы.
Мобильные роботы для инспекции и ремонта подземных трубопроводов.
Лазерный робототехнологический комплекс.
Робототехнологический комплекс механообработки.
Технологические машины - гексаподы.
Транспортные мехатронные средства.
Проблематика и современные методы управления мехатронными модулями и системами.
Особенности постановки задач управления мехатронными системами.
Принципы построения систем интеллектуального управления в мехатронике.
Иерархия управления в мехатронных системах.
Системы управления исполнительного уровня.
Системы управления тактического уровня.
Интеллектуальные системы управления на основе нейронных сетей.