Анучин О.Н., Емельянцев Г.И. Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов

Санкт-Петербург: Государственный Научный Центр Российской Федерации, 1999. — 357 с. — ISBN 5-90780-22-8.В книге рассмотрены интегрированные системы ориентации и навигации (ИСОН), являющиеся информационной основой современных систем автоматического управления движением морских подвижных объектов. Рассматриваются назначение, решаемые задачи и принципы построения ИСОН, а также приводятся алгоритмы функционирования бесплатформенных инерциальных измерительных модулей (БИИМ), приемной аппаратуры (ПА), спутниковых навигационных систем (СНС) и определяются назначение и задачи, решаемыми электронными картографическими навигационно-информационными системами (ЭКНИС). Приводятся математические модели погрешностей БИИМ, построенных на различных типах гироскопов и безгироскопных БИИМ, а также модули погрешностей ИСОН для режимов выставки и калибровки, автономного и обсервационного режимов работы. Изложено современные состояние и проблемы разработки основных модулей ИСОН: чувствительных элементов БИИМ, ПА, СНС и ЭКНИС, а также определены современные требования и состав ИСОН для кораблей и морских судов различных классов. Приводятся результаты анализа точности в выработке навигационных и динамических параметров движения морских подвижных объектов ИСОН, построенными на базе БИИМ на электростатических, лазерных и волоконно-оптических гироскопах, а также безгироскопных БИИМ на угловых акселерометров. Для каждой из рассматриваемой ИСОН приведены математическая модель и аналитические выражения погрешностей, а также результаты численного моделирования погрешностей на ЭВМ.
Книга предназначена для инженерно-технических и научных работников в области морской техники, занимающихся вопросами навигации и управлением движений. Также может быть рассмотрена студентами и аспирантами старших курсов соответствующих специальностей в технических ВУЗах.Введение.
Перечень основных обозначений, символов и сокращений.
Структура построения и алгоритмы интегрированных ориентации и навигации для кораблей и морских судов.
Модели погрешностей интегрированных систем ориентации и навигации. Современное состояние и проблемы разработки основных модулей
интегрированных систем ориентации и навигации морских подвижных объектов.
Анализ точности систем ориентации и навигации в выработке навигационных и динамических параметров движения морских подвижных объектов.
Приложения:
Бесплатформенные инерциальные навигационные системы кораблей стран НАТО.
Интегрированная система ориентации и навигации для морских судов SEAPATH 400.
Алгоритмы моделирования движения места установки БИИМ.
Литература.