Учебное пособие в 2-х частях. — Тверь: Тверской Государственный Технический Университет, б.г. — 110 с.
Сокращенный конспект лекций для специальности ХТВМС Тверского Государственного Технического Университета.
Первая часть.Введение.
Элементы линейной теории автоматического регулирования.
Математическое описание САР в статике и динамике.
Типовые динамические звенья САР.
Структурные схемы САР. Правила структурных преобразований.
Устойчивость систем автоматического регулирования автоматического регулирования.
Качество САР.
Обеспечение устойчивости, повышение качества регулирования.
Вторая часть посвящена датчикам и регуляторам, применяемым в системах управления химикотехнологическими процессами.