Séptima edición. — México: Prentice Hall Hispanoamericana, 1996. — 930 p.
На испанском яз. Перевод с англ. известного учебника, изданного первоначально в США.
Содержание. Введение. Математические основы. Передаточные функции, блок-схемы и потоки сигналов. Математические модели физических систем. Анализ в пространстве состояний. Устойчивость линейных систем управления. Анализ систем управления во временной области. Техника корневого годографа. Анализ в частотной области. Синтез систем управления. Синтез систем управления в дискретном времени. Приложения.