Tercera edición. México: Pearson Education, Prenrice Hall Hispanoamericana, 1998. - 1014 pp. На исп. языке, перевод с англ.
Содержание. Введение в системы управления. Преобразование Лапласа. Математические модели линейных систем. Анализ переходных процессов. Основные управляющие воздействия и реакции систем управления. Анализ с помощью корневого годографа. Синтез систем управления методом корневого годографа. Частотный анализ. Синтез систем управления с помощью частотных характеристик. ПИД-регуляторы и введение в робастное управление. Анализ систем управления в пространстве состояний. Синтез систем управления в пространстве состояний. Исследование устойчивости по Ляпунову и оптимальное управление с квадратичным критерием качества. Приложение.