Серегин В.В. Прикладная теория и принципы построения гироскопических систем

М.: Машиностроение, 1989. Рассмотрена механика динамически настраиваемых гироскопов (ДНГ) с вращающимся и невращающимся упругим подвесом ротора. Исследованы методические и инструментальные погрешности. Показаны возможности практического использования ДНГ для измерения угловых скоростей и углов относительно инерциального пространства. Представлены математические модели...

М.: Наука, Главная редакция Физико-математической литературы, 1979. - 291 с. Бурное развитие современных транспортных средств доставки полезных грузов к заданной дели по воде, воздуху и в космическом пространстве привело к необходимости коренного усовершенствования средств навигации и управления движущимися объектами. Особенно интенсивно в настоящее время ведутся роботы по...

Пер. с англ. Б. И. Копылова. — М.: Лаборатория базовых знаний, 2002. — 832 с. — ISBN 5-93208-119-8. В книге излагаются методы анализа и синтеза современных систем автоматического управления (САУ). Показано, как с использованием принципа обратной связи могут быть созданы высокоэффективные системы управления различного назначения (аэрокосмическая техника, промышленные работы,...

СПб.: Электроприбор, 2009. — 280 с. — ISBN 978-5-900180-73-3. В настоящем учебном пособии изложены принципы построения бесплатформенных инерциальных систем (БИНС) с использованием различных кинематических параметров: углов Эйлера - Крылова, направляющих косинусов, параметров Родрига - Гамильтона (кватернионов). Каждая глава заканчивается вопросами для самоконтроля. Пособие...

Учебник для вузов. Под ред. Д.С. Пельпора. — 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Высшая школа, 1988. — 424 с. В учебнике излагаются теория гироскопических приборов и устройств, входящих в системы ориентации и стабилизации летательных аппаратов. Подробно рассмотрены теория и расчет погрешностей современных гироприборов, инерциальных курсовертикалей и гиростабилизаторов, а также...

Учебное пособие. — М.: Университетская книга; Логос, 2006. — 640 с.: ил. Дается систематическое изложение теoрии линейного оценивания (фильтрации, экстраполяции и интерполяции) процессов в непрерывных и дискретных стохастических системах на основе фильтров Калмана и их обобщений. Подробно излагается теория нелинейного условно-оптимального (по Пугачеву) оценивания. Фильтры Калмана...