Андрющенко В.А. Теория систем автоматического управления

Л.: Издательство Ленинградского университета, 1990. — 256 с.В учебном пособии рассмотрены вопросы теории синтеза и анализа систем автоматического управления, обеспечивающие заданную точность и динамические свойства объектов автоматизации. Изложены методы расчета и проектирования линейных, нелинейных, цифровых, оптимальных, инвариантных и самонастраивающихся САУ. Основные положения теории подкреплены численными примерами расчета динамики САУ в форме, удобной для инженерного применения, даны примеры практических расчетов и реализации САУ разного типа.
Учебное пособие рассчитано на студентов электромеханических и электротехнических факультетов. Оно может быть полезно также инженерам и специалистам, занимающимся разработкой, проектированием и эксплуатацией САУ и вопросами автоматики.Предисловие.
Введение теорию систем автоматического управления.
Основные понятия и определения.
Классификация систем автоматического управления.
Программы и законы управления.
Задачи теории
Линейные системы автоматического управления.
Уравнения типовых звеньев и систем.
Устойчивость линейных систем.
Исследование качества линейных систем.
Методы улучшения качества работы, линейных систем.
Нелинейные системы автоматического управления.
Особенности нелинейных систем.
Исследование динамики нелинейных систем.
Коррекции нелинейных систем.
автоматического управления.
Основные характеристики цифровых систем.
Исследование динамики цифровых систем.
Расчет непрерывной коррекции методом ЛЧХ.
Расчет дискретной коррекции методом ЛЧХ.
Оптимальные системы автоматического управления.
Основные понятия об оптимальном управлении.
Классификация оптимальных систем.
Методы синтеза оптимального управления.
Методы синтеза оптимального управления в динамическом режиме.
Принципы построения оптимальных по точности систем.
Принципы построения оптимальных по быстродействию систем.
Инвариантные системы автоматического управления.
Инвариантность и ее практическая реализация в системах автоматического управления.
Комбинированные системы.
Синтез комбинированных систем на основе типовых передаточных функций.
Синтез комбинированных систем методом ЛЧХ.
Самонастраивающиеся системы автоматического управления.
Основные понятия.
Классификация самонастраивающихся систем автоматического управления.
Принципы построения систем, самонастраивающихся по сигналам внешних воздействий.
Принципы построения систем, самонастраивающихся по динамическим характеристикам объектов управления.
Синтез контура самонастройки.
Методы исследования самонастраивающихся систем.
Указатель литературы.