Гурин С.Е. Спутниковые радионавигационные системы ГЛОНАСС/GPS на железнодорожном транспорте. Часть I, II

Учебное пособие для студентов специальности «Строительство железных дорог. Путь и путевое хозяйство». – М.: МИИТ, 2004. Часть I – 55 с, часть II - 68c.
Дано подробное описание спутниковой радионавигационной системы ГЛОНАСС, представлены подробные алгоритмы вычисления координат навигационных спутников на моменты обсерваций с учётом особенностей моделирования гравитационного поля Земли.
Проиллюстрированы методы математического представления измеренных псевдодальностей, полученных приёмниками радионавигационных сигналов спутниковых радионавигационных систем ГЛОНАСС/GPS с учётом возмущающих факторов, возникающих на трассе распространения электромагнитного сигнала от навигационных искусственных спутников Земли до потребителя. Представлены различные варианты координатно-временных решений на основании данных, полученных от аппаратуры потребителей спутниковых радионавигационных систем ГЛОНАСС/GPS, реализованные для прикладных задач, возникающих на сети железных дорог Российской Федерации.
Учебное пособие может быть использовано студентами других специальностей при изучении среднеорбитальных спутниковых радионавигационных систем для целей различного применения на сети железных дорог Российской Федерации.