Издание второе, дополненное. Под ред. профессора Б.К. Чемоданова. — Москва: Высшая школа, 1977. — 366 с.
Авторский коллектив: В.А. Иванов, В.С. Медведей, Б.К. Чемоданов. А.С. Ющенко.
Приведены необходимые сведения из матричного исчисления и линейной алгебры. Большое внимание уделено теории дифференциальных уравнений, описывающих процессы в автоматических системах, а также элементам теории функций комплексного переменного. Изложение вопросов математики сопровождается рассмотрением основных задач теории автоматического регулирования.