Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования

Изд. 3-е, испр. — М.: Наука, 1975. — 768 с.Книга представляет собой монографию, посвященную систематическому изложению теории автоматического регулирования и управления.
Книга содержит все основные разделы теории автоматического регулирования: теорию обыкновенных и особых линейных систем, теорию нелинейных, адаптивных и цифровых систем.
Книга рассчитана на преподавателей и студентов, специализирующихся в области автоматического регулирования и управления, и может быть также использована инженерами и научными работниками при самостоятельном изучении вопросов теории.Виды САУ
Программы и законы регулирования. Адаптивные системы
Линеаризация дифференциальных уравнений САР
Динамические звенья
Составление исходных дифференциальных уравнений САР
Критерии устойчивости
Построение кривой переходного процесса в САР
Оценка качества регулирования
Повышение точности САР
Улучшение качества процесса регулирования
Случайные процессы в САР
Методика синтеза САР
Системы с переменными параметрами
Системы с запаздыванием и системы с распределенными параметрами
Импульсные системы
Составление уравнений нелинейных САР
Точные методы исследования устойчивости и автоколебаний
Приближенные методы исследования устойчивости и автоколебаний
Медленно меняющиеся процессы в автоколебательных системах
Оценка качества нелинейных процессов регулирования
Вынужденные колебания нелинейных систем
Случайные процессы в нелинейных системах
Нелинейная оптимизация САР
Системы регулирования с цифровыми вычислительными машинами
Адаптивные системы