Учебное пособие. Под ред. д.т.н. профессора В.И. Лачина. — Ростов н/Д: Феникс, 2007. — 469 с.
Компактно, в достаточном для изучения объеме изложены основы теории линейных непрерывных и импульсных систем при детерминированных воздействиях, а также нелинейных, стохастических, оптимальных, адаптивных и интеллектуальных САУ.