Учеб. пособие. — Новосибирск: Новосибирский государственный технический университет (НГТУ), 1997. — 364 с.
Основные понятия и определения.
Динамические характеристики.
Типовые звенья и структурные преобразования.
Устойчивость линейных систем.
Показатели качества переходного процесса.
Синтез одноканальных систем.