Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук, Київ, 1999. — 159 с.
На основі теоретичних і експериментальних досліджень обгрунтовано та розроблено системи контролю положення та керування рухом причіпної плодозбиральної машини щодо стовбурів дерев ряду в поздовжньому та поперечному напрямках. Розроблені системи дозволяють підвищити загальну продуктивність машини в 1,2 рази та істотно зменшують випадки пошкодження дерев у порівнянні зі звичайним візуальним способом керування.