Учебное пособие. — Санкт-Петербург: Балтийский государственный технический университет (БГТУ) имени Д.Ф. Устинова "Военмех", 2010. — 127 с. — ISBN 978-5-85546-578-5.
Рассматриваются методы и алгоритмы параметрической оптимизации применительно к задачам современной динамики полета беспилотных летательных аппаратов. В приложении приведены характеристики основных видов БПЛА. Предназначено для студентов, магистрантов и аспирантов, занимающихся прикладными задачами оптимизации.