Перев. с англ. В.Н. Колокольцова. — Под ред. и с послесловием Д.В. Аносова. — М.: Мир, 1986. — 301 с., ил. — (Современная математика. Вводные курсы).
Доступное введение в теорию гладких динамических систем. Начинается с простых понятий и доводится до более сложных, связанных с многомерным фазовым пространством. Рассмотрены потоки в двухмерном случае, типичные свойства положения равновесия, замкнутые траектории.