Лукас В.А. Теория управления техническими системами

Екатеринбург - 2002.
Изложены основные принципы и методы теории управления техническими объектами, фундаментальные принципы построения автоматических систем управления, методы их математического описания и структурного анализа, критерии оценки устойчивости и качества таких систем при детерминированных и случайных воздействиях, спообы оптимизации структуры и параметров систем, основы анализа дискретных и нелинейных систем управления.
Наряду с традиционным структурным представлением систем управления (метод «вход-выход») использован современный векторно-матричный метод пространства состояний (МПС). Изложены основанные на МПС критерии оценки наблюдаемости и управляемости объектов управления, основы оптимальной фильтрации сигналов и оптимального оценивания состояния объектов управления, методы синтеза оптимальных систем управления при полной и неполной информации об объекте.
Третье издание дополнено изложением базовых принципов синтеза алгоритмической структуры замкнутых систем управления, элементов теории многосвязных систем, сведений из новейшей области теории управления – fuzzy-управления, основанного на теории нечетких множеств. Излагаемые принципы и методы иллюстрированы конкретными примерами. Особое внимание уделено физическим трактовкам математических положений теории управления.
Первое издание (1977 г.) вышло под заглавием «Основы теории автоматического управления», второе издание, переработанное и дополненное (1990 г.) под заглавием «Теория автоматического управления».
Для студентов, обучающихся в вузах по направлению «Автоматизация и управление»Этот учебный курс видится мне достаточно содержательным и, вместе с этим, более-менее доступным учебным пособием по ТАУ. Однако книга достаточно "локальна" и выходит малыми тиражами, выдержав при этом уже 4 издания (в этой новости 3-е).