Лукас В.А. Теория автоматического управления

Учебник для вузов. - 2-е изд. перераб. и доп., М.: Недра, 1990. - 416 с.Изложены основные принципы и методы теории автоматического управления: построение систем управления, методы их математического описания и моделирования, критерии оценки устойчивости и качества систем при детерминированных и случайных воздействиях. Даны основы анализа нелинейных и импульсных системОбщие принципы построения автоматических систем управления;
Методы математического описания и моделирования линейных элементов и систем управления;
Характеристики и модели типовых динамических звеньев систем управления;
Передаточные функции и характеристики точности замкнутых систем управления;
Анализ устойчивости систем;
Оценка качества управления;
Синтез линейных систем управления (основы структурнопараметрической оптимизации); - Анализ и синтез линейных систем при случайных воздействиях;
Характеристики и основные методы анализа нелинейных систем управления;
Основы анализа линейных импульсных систем управления;
Принципы построения оптимальных и адаптивных систем управления.