Воронов А.А. Введение в динамику сложных управляемых систем

М.: Наука, 1985. — 352 с. — (Теория и методы системного анализа).Рассматриваются основные виды математических моделей сложных систем, состоящих из связанных между собою подсистем с линейными стационарными и нестационарными и нелинейными блоками. Излагаются проблемы устойчивости, устойчивости к связыванию (коннективной устойчивости), управляемости и наблюдаемости, достижимости и различимости. Рассмотрены методы формирования обратных связей по переменным состояния и выходным переменным, обеспечивающим устойчивость, заданный спектр матрицы и оптимизацию, излагаются способы асимптотического оценивания переменных состояния. Изучаются методы построения мажорирующих моделей сравнения для отдельных подсистем и их агрегатирования в систему. Рассмотрены двухуровневая стабилизация и оптимизация, осуществляемые локальными и глобальными регуляторами. Исследуются некоторые другие способы оценки сверху и снизу решений дифференциальных уравнений (методом весовых функций, логарифмических норм матриц и др.).Предисловие.
Дифференциальные модели сложных систем.
Управляемость, наблюдаемость, достижимость и различимость.
Главная обратная связь по состоянию.
Декомпозиция и децентрализация.
Принцип сравнения.
Принцип сравнения с векторными функциями Ляпунова.
Другие пути построения моделей сравнения.
Устойчивость к связыванию (коннективная устойчивость).
Двухуровневое управление.
Приложение. О вычислении функции Ляпунова в форме Лурье-Постникова для подсистемы с одной стационарной нелинейностью и вектор-функции Ляпунова для линейной системы сравнения.
Список литературы.
Предметный указатель.