Неймарк Ю.И., Коган Н.Я., Савельев В.П. Динамические модели теории управления

М.: Наука, 1985. — 400 с.Книга написана на основе общего лекционного курса теории управления (кибернетики), читаемого для студентов специальности «прикладная математика», и может рассматриваться как введение в теорию, рассказывающее об основных динамических моделях автоматического регулирования и управления детерминированными и стохастическими системами и процессами. Изложение основывается на понятии состояния, дающем полное описание динамики объекта управления и необходимую информацию для синтеза оптимальной стратегии управления.
Для широкого круга читателей: студентов, аспирантов и научных работников, изучающих теорию управления или ею интересующихся.Предисловие.
Предмет и содержание теории управления.
Понятия состояния и динамической системы.
Законы движения планет Солнечной системы. Механическое состояние и уравнения Ньютона, Лагранжа и Эйлера.
Электромагнитное поле и уравнения Максвелла.
Законы макромира, микромира и космоса.
Модели игр. Марковские системы.
Диффузионные процессы и случайные блуждания.
Случайность — закономерность, закономерность — случайность.
Математическая модель динамической системы.
Динамическая система и ее фазовый портрет.
Фазовый портрет физического маятника.
Автоколебания генератора с неоновой лампочкой.
Динамика сосуществования видов.
Эволюция генотипа.
Процессы размножения и гибели.
Самосборка одномерных цепочек.
Управляемые динамические системы.
Как сделать устойчивым верхнее положение маятника.
Задача о комаре.
Авторулевой.
Исследования Максвелла и Вышнеградского систем прямого регулирования.
Системы гироскопической стабилизации.
Управляемая автоколебательная двуногая ходьба.
Управление и информация.
Минимаксная стратегия поиска минимума функции одной переменной.
Поисковая глобальная оптимизация со стохастической адаптивной моделью.
Модели обучения, персептрон и распознавание образов.
Простейшие модели обучаемого поведения, персептрон.
Распознавание образов как задача статистической теории принятия решений.
Минимизация эмпирического риска и стохастическая аппроксимация.
Оптимизация стратегии управления.
Постановка задачи управления.
Наблюдаемость и управляемость.
Оптимизация функций и динамических процессов.
Программное и оперативное управление.
Оптимальное управление линейным динамическим объектом по квадратичному критерию качества.
Оценивание и фильтрация.
Управляемые марковские системы при полном и неполном наблюдении.
Адаптивное управление.
Именной указатель.
Предметный указатель.