Никитин А.В., Шишлаков В.Ф. Параметрический синтез нелинейных систем автоматического управления

Монография. — СПб: СПбГУАП, 2003. — 358 с. — ISBN 5-8088-0096-Х.В монографии рассматриваются методы параметрического синтеза непрерывных, импульсных, дискретных, дискретно-непрерывных линейных и нелинейных систем автоматического управления, математическую основу которых составляет обращение прямого вариационного метода анализа (обобщенного метода Галеркина) на решение поставленной задачи, а также получение аналитических соотношений «вход–выход», определяющих интегралы Галеркина для широкого спектра нелинейных характеристик как в случае идеального АИМ, так и при учете конечной длительности замыкания модуляторов типа I и II. Приведен алгоритм программного комплекса, реализующий обобщенный метод Галеркина для синтеза параметров САУ.Обзор методов исследования нелинейных импульсных систем автоматического управления.
Общая схема решения задачи параметрического синтеза систем автоматического управления обобщенным методом Галеркина.
Синтез кусочно-линейных систем управления с амплитудно-импульсной модуляцией.
Синтез нелинейных САУ с широтно- и частотно-импульсной модуляцией.
Синтез параметров дискретных систем управления.
Синтез параметров систем автоматического управления с алгебраическими нелинейными характеристиками.
Алгоритм программного комплекса.
Примеры решения прикладных задач с помощью программного комплекса.