Баландин Д.В., Коган М.М. Использование LMI toolbox пакета MatLAB в синтезе законов управления
Файл формата
pdf
размером 641,23 КБ
Добавлен пользователем anchurian, дата добавления неизвестна
Описание отредактировано
Учебно-методические материалы по программе повышения квалификации "Информационные технологии и компьютерная математика". Нижний Новгород, 2006. - 135 с. В учебно-методических материалах изложен единый подход к синтезу регуляторов для динамических объектов, задаваемых дифференциальными или разностными уравнениями, который использует аппарат линейных матричных неравенств и комплекс прикладных программ MatLAB. Получены уравнения регуляторов по состоянию и по измеряемому выходу, которые обеспечивают устойчивость замкнутой системы, оптимальность переходных процессов, заданный уровень гашения внешних возмущений. Для специалистов в области теории управления, аспирантов и студентов старших курсов университетов и технических вузов, специализирующихся в области прикладной математики, информационных технологий, системного анализа и теории управления. Содержание: Линейные матричные неравенства. Синтез законов управления. Приложения.
Чтобы скачать этот файл зарегистрируйтесь и/или войдите на сайт используя форму сверху.
Учебное пособие / Сост. Бабко Л. В., Васильев В. П., Королев В. С., Тихонов Н. Д. - СПб.: СПбГТУ, 2001. - 99с. В каждой главе пособия содержатся краткие теоретические сведения, необходимые для решения задач ТАУ. Решение этих задач, как правило, не требует громоздких вычислений. Ряд примеров может выполняться с использованием системы MatLAB. Предназначено для студентов...
СПб.: Издательство Политехнического университета, 2011. — 200 с. Представлено введение в теорию автоматического управления и использованию программного комплекса MatLAB для решения задач разработки систем регулирования. Особое внимание уделяется не строгости изложения, а интуитивному объяснению основных принципов. Рассматриваются фундаментальные идеи и инструменты теории...
Учебное пособие. — Павлодар: Кереку, 2011. — 318 с. Рассматриваются вопросы исследования линейных систем управления в MatLAB 7.11 (R2010b) с позиции пригодности программы для сопровождения стандартного учебного курса теории автоматического управления (ТАУ) на базе учебников СНГ, в том числе возможные ошибки или элементы, отсутствующие в MatLAB (критерии Гурвица, Рауса,...
Учебное пособие. — СПб.: Корона-Век, 2008. — 368 с. — ISBN 978-5-903383-39-9. В архиве присутствуют книга и модели, собранные в MatLAB, шедшие с ней. Данная книга представляет собой учебник по моделированию мехатронных систем в среде MatLAB-Simulink. Приводится описание библиотек пакетов Simulink и Sim Power System которые используются при исследовании мехатронных систем....
Пер. с англ. Б. И. Копылова. — М.: Лаборатория базовых знаний, 2002. — 832 с. — ISBN 5-93208-119-8. В книге излагаются методы анализа и синтеза современных систем автоматического управления (САУ). Показано, как с использованием принципа обратной связи могут быть созданы высокоэффективные системы управления различного назначения (аэрокосмическая техника, промышленные работы,...
Лабораторный практикум по основам теории управления. — Пенза: Изд-во ПензГУ, 2006. — 120 с. Рассматриваются вопросы применения математического моделирования для решения задач оптимального управления динамическими процессами с использованием системы MatLAB 7.0 и пакета Simulink 5.0. Лабораторный практикум подготовлен на кафедре “Математическое обеспечение и применение ЭВМ” и...