Рабинович Л.В. Методы фазовой плоскости в теории и практике релейных следящих систем

М.-Л.: Энергия, 1965. — 152 с.: черт. — (Библиотека по автоматике. Выпуск 143).В книге изложены теоретические основы инженерных методов исследования релейных следящих систем с нелинейной характеристикой исполнительного двигателя.
Описан метод построения фазовых траекторий с помощью шаблонов, позволяющий быстро определить движение при произвольном виде механической характеристики.
Рассмотрено влияние запаздывания релейного элемента при срабатывании и отпускании, а также влияние апериодических звеньев, расположенных до и после реле, на динамические свойства системы.
Определены границы в пространстве параметров, разделяющие движения разных типов.
Сведения, изложенные в книге, позволяют как анализировать свойства определенного класса релейных следящих систем, так и устанавливать связь этих свойств с параметрами, т. е. решать некоторые задачи синтеза.
Книга будет полезна научным работникам, инженерам и студентам старших курсов, занимающимся вопросами исследования и проектирования нелинейных следящих систем, а также при изучении методов исследования нелинейных систем автоматического управления.Введение.
Уравнения движения и фазовые траектории релейных следящих приводов.
Линии переключения.
Автоколебания релейных следящих приводов.
Переходные процессы в релейных следящих приводах.
Литература.