Поляк Б.Т., Щербаков П.С. Робастная устойчивость и управление

М.: Наука, 2002. — 303 с.В работе дано описание современной теории автоматического управления, включающее новые основные разделы, возникшие в последние годы. Изложены как фундаментальные идеи, лежащие в основе теории, так и техника получения результатов. Большое внимание уделяется робастному подходу, т.е. методам анализа и синтеза систем управления при наличии неопределенности. Дана классификация типов неопределенности и возникающих задач стабилизации и оптимального управления. Приведены алгоритмы их решения.
Для специалистов по теории управления и практиков-инженеров, а также студентам и аспирантам, изучающим основы теории управления.Полностью определенные системы
Описание линейных систем
Виды управления
Устойчивость
Стабилизация
Оптимальное управление
Системы с неопределенностью (робастная теория)
Виды неопределенности
Робастная устойчивость
Робастная стабилизация и управление
Нерешенные задачи
Приложение