Лотош М.М. Основы теории автоматического управления. Математические методы

Учебное пособие. - М.: Наука, 1979. - 256 с.Книга в доступной форме знакомит учащихся с основами теории и математическим аппаратом, использующимся при разработке и анализе систем автоматического управления (САУ).
В учебном пособии излагается на доступном уровне теория линейных и нелинейных, оптимальных и самонастраивающихся САУ, описываются импульсные САУ и прохождение случайных сигналов через линейные САУ, причем предполагается знакомство читателя с началами математического анализа и теории случайных процессов. Особо выделены вопросы использования автоматизированных систем управления.
Книга служит учебным пособием для учащихся средних специальных учебных заведений по специальности "Прикладная математика" и "Приборостроение".Предисловие
Введение
Основные понятия теории автоматического управления
Понятие об управлении. Роль информации в управлении
Объект автоматического управления
Принципы автоматического управления
Функциональная схема системы автоматического управления
Классификация систем автоматического управления
Математическое описание систем автоматического управления
Моделирование САУ
Разбиение САУ на звенья
Статические и динамические характеристики звеньев САУ
Составление дифференциальных уравнений систем автоматического управления
Задачи к главе 2
Операционное исчисление
Преобразование Фурье
Преобразование Лапласа
Свойства преобразования Лапласа
Изображения некоторых элементарных функций
Отыскание оригинала по известному изображению
Решение линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами методом операционного исчисления
Решение интегральных уравнений
Задачи к главе 3
Линейные системы автоматического управления
Передаточная функция линейной САУ
Переходная функция
Весовая, или импульсная переходная, функция системы
Частотные и логарифмические характеристики линейной САУ
Типовые звенья линейных САУ
Соединения звеньев и преобразование структурных схем линейных САУ
Задачи к главе 4
Устойчивость линейных САУ
Основные понятия устойчивости
Связь устойчивости с корнями характеристического уравнения
Критерии устойчивости
Алгебраические критерии устойчивости
Частотные критерии устойчивости
Логарифмический критерий устойчивости
Запас устойчивости по фазе и амплитуде
Задачи к главе 5
Исследование качества линейных САУ
Показатели качества переходного процесса
Прямые методы определения показателей качества
Связь переходного процесса с вещественной частотной характеристикой системы
Интегральные оценки качества
Задачи к главе 6
Случайные воздействия в линейных САУ
Понятия случайной функции
Основные характеристики случайной функции
Стационарные случайные функции
Спектральное представление стационарной случайной функции
Спектральная плотность стационарной случайной функции
Преобразование стационарной случайной функции стационарной линейной динамической системой
Статическая проверка гипотез
Задачи к главе 7
Импульсные САУ
Понятие об импульсных САУ
Математический аппарат, применяемый при исследовании импульсных САУ
Дискретное преобразование Лапласа и Z-преобразование
Системы с цифровыми вычислительными машинами
Задачи к главе 8
Нелинейные системы
Типовые нелинейности
Структурные схемы нелинейных САУ
Изображение процесса регулирования на фазовой плоскости
Устойчивость нелинейных САУ
Исследование релейной системы на фазовой плоскости
Метод гармонической линеаризации
Автоколебания нелинейных САУ
Задачи к главе 9
Оптимальные САУ
Постановка задачи оптимизации
Методы классического вариационного исчисления
Принцип максимума Понтрягина
Динамическое программирование
Задачи к главе 10
Современные тенденции развития систем управления
Управление при неполной начальной информации
Экстремальные САУ
Самонастраивающиеся системы
Самоорганизующиеся и самообучающиеся САУ
Автоматизированные системы управления