Учебное пособие. -Псков: ППИ, 2006. - 142 с.
Курс "Основы числового программного управления" направлен на привитие студентам знаний и навыков по следующим направлениям: принципы построения систем числового программного управления; особенности аппаратного и программного обеспечения систем ЧПУ; электроприводы систем ЧПУ и промышленных роботов и особенности программного управления их движением.