Зарегистрироваться
Восстановить пароль
FAQ по входу

Балакришнан А.В. Теория фильтрации Калмана

  • Файл формата djvu
  • размером 1,72 МБ
  • Добавлен пользователем , дата добавления неизвестна
  • Описание отредактировано
Балакришнан А.В. Теория фильтрации Калмана
Перевод с англ. С.М. Зуева. — Под ред. А.А. Новикова. — Москва: Мир, 1988. — 168 с.
Книга известного американского математика, содержащая введение в теорию и методы стохастической фильтрации. В ней дан обзор линейных
систем, изложены основы теории случайных процессов и стохастического оценивания, что упрощает усвоение материала. Книга оригинальна и по структуре изложения, которое строится ни рассмотреянии фильтра Калмана как линейной системы. Приведено много задач и примеров иллюстрирующих теорию.
Для математиков — прикладников, инженеров исследователей, аспирантов и студентов ВУЗов.
Обзор теории линейных систем.
Обзор теории сигналов.
Теория статистического оценивания.
Фильтр Калмана.
Отношении правдоподобия: гауссовскме сигналы в гауссовском шуме.
  • Чтобы скачать этот файл зарегистрируйтесь и/или войдите на сайт используя форму сверху.
  • Регистрация

Смотри также

Подробнее

Александров А.Г. Оптимальные и адаптивные системы

  • pdf
Электронная книга. — М.: 2003. — 278 с. Понятия оптимального управления. Методы теории оптимального управления. Аналитическое конструирование регуляторов. Оптимальные стохастические системы. H-бесконечность субоптимальное управление. Введение в адаптивное управление. Системы с эталонной моделью. Идентификация. Адаптивные стохастические системы. Адаптивное управление при...
  • 1,37 МБ
  • дата добавления неизвестна
  • описание отредактировано
Подробнее

Браммер К., Зиффлинг Г. Фильтр Калмана-Бьюси. Детерминированное наблюдение и стохастическая фильтрация

  • djvu
М.: Наука, 1982. — 199 с. Наблюдение вектора состояния. Линейная оптимальная фильтрация. Практические проблемы при синтезировании фильтра. Приложения.
  • 4,02 МБ
  • дата добавления неизвестна
  • описание отредактировано
Подробнее

Дорф Р., Бишоп Р. Современные системы управления

  • djvu
Пер. с англ. Б. И. Копылова. — М.: Лаборатория базовых знаний, 2002. — 832 с. — ISBN 5-93208-119-8. В книге излагаются методы анализа и синтеза современных систем автоматического управления (САУ). Показано, как с использованием принципа обратной связи могут быть созданы высокоэффективные системы управления различного назначения (аэрокосмическая техника, промышленные работы,...
  • 12,21 МБ
  • дата добавления неизвестна
  • описание отредактировано
Подробнее

Льюнг Л. Идентификация систем. Теория для пользователя

  • djvu
М.: Наука, 1991. — 432 с. — ISBN 5020145114. Содержит изложение вопросов теории идентификации, которые наиболее существенны для практического использования. Большое внимание уделяется применению компьютеров. Приводятся оригинальные результаты, формируются новые задачи. Для специалистов, занимающихся различными аспектами проблемы идентификации динамических систем и объектов....
  • 5,94 МБ
  • дата добавления неизвестна
  • описание отредактировано
Подробнее

Мадиев Н.М. Простой вывод фильтра Калмана

  • pdf
В статье приведен простой и короткий вывод дискретного фильтра Калмана с использованием метода наименьших квадратов, без использования условных вероятностей. При этом фильтр Калмана является частным случаем полученного оптимального фильтра. Кроме того, варьирование параметров позволяет обеспечить сходимость процесса даже в случае неточно заданных начальных параметров.
  • 113,48 КБ
  • дата добавления неизвестна
  • описание отредактировано
Подробнее

Синицын И.Н. Фильтры Калмана и Пугачева

  • djvu
Учебное пособие. — М.: Университетская книга; Логос, 2006. — 640 с.: ил. Дается систематическое изложение теoрии линейного оценивания (фильтрации, экстраполяции и интерполяции) процессов в непрерывных и дискретных стохастических системах на основе фильтров Калмана и их обобщений. Подробно излагается теория нелинейного условно-оптимального (по Пугачеву) оценивания. Фильтры Калмана...
  • 7,07 МБ
  • дата добавления неизвестна
  • описание отредактировано
Наверх