Шрейнер Р.Т. Системы подчиненного регулирования электроприводов

Учебное пособие, Екатеринбург: Из-во ГОУ ВПО "Рос. гос. проф. пед. ун-т", 2008. - 279 с.Излагаются теоретические основы построения унифицированных систем управления электроприводами на базе принципов подчиненного регулирования координат. Дано систематизированное изложение вопросов построения систем регулирования тока, скорости и положения, способы ограничения координат и особенности построения двухзонных систем управления. Книга предназначена для студентов, обучающихся по направлению "Профессиональное обучение", "Электротехника, электромеханика и электротехнологии" и "Автоматизация и управление", а так же для преподавателей и аспирантов в области электротехники.