Учебное пособие для вузов. - М.: Высшая школа, 1976. - 230 с. - Для студентов и преподавателей машиностроительных вузов и инженерно-технических работников НИИ, КБ и заводов, работающих в области автоматизации производственных процессов.
Рассмотрены вопросы анализа и синтеза автоматов и автоматических линий, оптимизации выбора их параметров с позиции теории производительности машин и экономической эффективности автоматов.