Загальский Л.Н., Зильберблат М.Э. Частотный анализ систем автоматизированного электропривода

М.: Энергия, 1968. — 112 с.: илл. — (Библиотека по автоматике. Выпуск 284).Книга посвящена применению общей методики частотного анализа систем автоматического регулирования к исследованию динамических свойств автоматизированных электроприводов. В книге рассмотрены реакции различных систем автоматического регулирования на скачкообразное или линейное изменение задания и на импульсное воздействие. Приведены характерные примеры расчетов параметров переходных процессов применительно к системам автоматизированного электропривода с двигателями постоянного тока. Расчеты выполнены на основе рассмотрения логарифмических амплитудно-частотных характеристик соответствующих разомкнутых систем.
Книга предназначена для инженеров, работающих в области проектирования и наладки систем автоматизированного электропривода для различных отраслей промышленности.Введение.
Реакции систем первого порядка.
Система 1.
Система 0–1
Реакции систем второго порядка.
Система 1–2.
Апериодический режим.
Колебательный режим.
Система 0–1–2.
Система 2–1.
Апериодический режим.
Колебательный режим.
Система 1–2–1.
Апериодический режим.
Колебательный режим.
Реакции систем третьего порядка.
Системы 1—2—3 и 1—3.
Система 2—1—2.
Оценка реакции системы на стандартные воздействия по логарифмической частотной характеристике.
Электропривод с регулятором скорости.
Структурные схемы регуляторов скорости.
Динамические показатели электропривода с регулятором скорости.
Система с корректирующей обратной связью, охватывающей усилитель.
Система с токовой обратной связью.
Схема компаундирования.
Схема «подчиненного» регулирования.
Факторы, ограничивающие быстродействие электропривода с регулятором скорости.
Ограничение быстродействия регулятора скорости технологическими и механическими факторами, а также коммутационной способностью двигателя.
Ограничение быстродействия регулятора скорости параметрами вентильного преобразователя.
Ограничение быстродействия регулятора скорости элементами системы регулирования.
Электропривод с регулятором напряжения и IR-компенсацией.
Структурная схема системы электропривода.
Регулятор напряжения при отключенной нагрузке.
Влияние IR-компенсации на динамические свойства электропривода.
Литература.