Соколов Н.И. Синтез линейных систем автоматического регулирования при случайных воздействиях

М.-Л., Госэнергоиздат, 1964. — 128 с.: черт. — (Библиотека по автоматике. Выпуск 93).В книге рассматривается задача синтеза линейных систем автоматического регулирования, находящихся под воздействие и случайных стационарных сигналов и некоторых заданных функций времени.
Рассмотрены два этапа синтеза: определение желаемой передаточной функции системы из условия оптимального удовлетворения техническим требованиям и определение структурной схемы и параметров технически осуществимой системы автоматического регулирования по желаемой передаточной функции.
Книга рассчитана на инженеров, аспирантов и студентов старших курсов, занимающихся автоматическим регулированием.Предисловие.
Отработка случайного стационарного сигнала линейной системой автоматического регулирования.
О вычислении интеграла свертывания (интеграла Дюамеля).
Качественная оценка погрешности вычисления интеграла свертывания.
Вычисление среднеквадратической ошибки.
Некоторые вопросы синтеза систем автоматического регулирования.
Постановка задачи.
О нормированных передаточных функциях.
Выбор структурной схемы нескорректированной системы.
Определение исходной нормированной передаточной функции.
Определение желаемой передаточной функции системы с заданным порядком астатизма при действии случайного стационарного полезного сигнала.
Расчетная формула для определения коэффициента масштаба времени.
К выводу расчетной формулы.
Расширение пределов применимости расчетной формулы.
Пример.
Определение желаемой передаточной функции системы автоматического регулирования с
заданным астатизмом при действии случайной стационарной помехи.
Расчетная формула для определения коэффициента z.
Расширение пределов применимости расчетной формулы.
Определение желаемой передаточной функции системы с заданным астатизмом при случайных
стационарных воздействиях и некоторых заданных полезных сигналах.
Полезный сигнал в виде суммы случайной стационарной функции и абсолютно интегрируемой функции. Помеха действует на объект регулирования.
Полезный сигнал в виде суммы случайной стационарной функции и абсолютно интегрируемой функции. Помехи действуют на объект и систему регулирования.
Полезный сигнал в виде суммы стационарной случайной функции и степенного ряда. Помехи действуют на объект и систему регулирования.
Расширение пределов применимости полученных расчетных формул.
Практические рекомендации по выбору расчетной формулы.
Качественная оценка методической погрешности.
Пример.
О выборе закона распределения нулей и полюсов нормированной передаточной функции при различных воздействиях на входе системы.
Случайный стационарный полезный сигнал и помеха в виде белого шума.
Полезный сигнал и помеха вида случайных стационарных функций.
Системы регулирования с астатизмом высокого порядка
Определение желаемой передаточной функции системы автоматического регулирования с
«конечной» памятью при различных воздействиях на входе системы.
Полезный сигнал в виде суммы случайной и заданной функций.
Помеха в виде случайной стационарной функции.
Помеха и полезный сигнал в виде суммы случайной и заданной функций.
Пример определения передаточной функции.
Некоторые вопросы определения структурной схемы и параметров скорректированной линейной системы автоматического регулирования по желаемой передаточной функции.
Выбор коэффициента усиления регулятора и определение передаточной функции корректирующих устройств.
Место включения корректирующих устройств и условие физической осуществимости.
Некоторые вопросы практической реализации корректирующих устройств.
Примеры.
Литература.