Учебное пособие. — М.: Физматлит, 2000. — 256 с.
Элементарное введение в оптимальное импульсное управление.
Конструктивные методы расширения задач с неограниченным управлением.
Вариационный принцип максимума для импульсных и особых процессов.
Принцип максимума в негладких задачах импульсного управления с траекториями из BV (случай корректности).
Принцип максимума в задачах импульсного управления без выполнения условия корректности.
Прикладные задачи.