Монография. — М.: Физматлит, 2003. — 144 с.
В книге предложен геометрический подход к решению задачи синтеза оптимальной обратной связи для стационарных гладких систем управления, основанный на идеях гамильтоновой механики и использующий методы дифференциально-алгебраической геометрии.
Обзор состояния проблемы.
Гладкие инфинитезимальные структуры как аппарат исследования непрерывных систем управления.
Теория геометрических объектов, ассоциированных с задачей синтеза.
Классификация систем по типам, методы синтеза (частные случаи).
Распространение некоторых результатов синтеза на бесконечномерный случай.