Учебное пособие. — Москва: МЭИ, 1966. — 140 с. (Кафедра автоматики и телемеханики).
Первая глава посвящена общим вопросам, связанным с устройством, назначением, классификацией, особенностями применения и требованиями к проектированию следящих систем. Большое внимание уделено источникам помех в следящих системах и влиянию помех на поведение различных элементов и систем в целом. Вторая глава посвящена метрологическим вопросам, а также потенциометрическим, сельсинным схемам и схемам с однофазным фазовращателем измерения рассогласования в следящих системах. Методика расчёта точности измерения иллюстрирована примерами.
Для студентов, специализирующихся в области автоматики.