Ульяновск: ГСХА, 63 с.
Предназначено для студентов инженерного факультета 2 и 3 курсов, специальностей 110301.65, 110304.65, 190601.65. 15 лекций.
Основные понятия и определения ТММ.
Кинематические пары (КП).
Классификация КП.
Группы Ассура.
Степень свободы.
Построение планов скоростей и ускорений.
Кинематический анализ кулисного механизма.