Яковенко Г.Н. Краткий курс теоретической механики

Н.д., 2005. – 122 с. – ISBN 5-94774-124-5.Для студентов, аспирантов и преподавателей университетов, физико-технических и инженерно-физических вузов. Курс также будет полезен специалистам, желающим углубить свои знания в области механики.
Курс посвящён изложению первоначальных сведений по теоретической механике. Курс содержит два раздела: кинематика и динамика. В разделе кинематики кроме традиционных вопросов в отдельной главе обсуждается теория скользящих векторов. В разделе динамики рассмотрено движение систем переменного состава. Особое внимание уделено кватернионному описанию движения твёрдого тела.
Курс написан на основе лекций по теоретической механике, читаемых автором в Московском физико-техническом институте.