Учебное пособие. — М.: Изд-во МЭИ, 2003. — 80 с.
Цель данного пособия — провести детальное, по возможности простое и доступное "неискушенному" читателю, изложение некоторых основных разделов курса "Теория колебаний", связанных с описанием характера фазовых траекторий в окрестности состояний равновесия автономных нелинейных динамических систем с одной и полутора степенями свободы.