Учебное пособие. — СПб.: Санкт-Петербургский государственный университет (СПбГУ), 1992. — 216 с.
В учебном пособии систематически и полно излагается теория решения поисковых задач с конечным и бесконечным числом стратегий, а также динамических задач поиска подвижного и неподвижного объектов, моделируемых антагонистическими играми. Оно является первым в литературе по указанному кругу задач конфликтного управления.
Пособие предназначено для студентов старших курсов факультетов прикладной математики и процессов управления, математико-механических факультетов, для специалистов в области теории игр, теории оптимального управления, а также может быть полезным широкому кругу специалистов, занимающихся решением конкретных задач обнаружения объектов.