М.: Наука, 1978. - 320 с.
Теория управления в последние годы все шире применяется для изучения процессов в биологических системах, и книги в этой области находят новых читателей в лице биологов и медиков.
Книга рассказывает о современных методах теории управления и их применении для исследования живых систем. В ней рассматриваются основные идеи метода пространства состояний и компартментального моделирования биосистем. Эти методы использованы для анализа сохранительных свойств биологических систем. Изложение сопровождается примерами из области физиологии (системы терморегуляции, кислородного режима, энергетического баланса) и других областей биологии.
Книга рассчитана на специалистов в области биокибернетики, бионики, биофизики, а также биологов, медиков, физиологов и инженеров.
Предисловие
Специфика живых системЖивая система
Структура биосистемы
Принцип биологического эпиморфизма
Открытые системы
Пассивное и активное управление в живых системах
Темпы и уровни
Иерархия целей в живых системах
Термодинамические модели живых систем
Сохранительные способности живых системКонцепция самосохранения и живые системы
Гомеостаз
Гомеостатическая кривая
Сохранительные свойства
Гомеостаз на разных уровнях организации жизни
Некоторые общие свойства гомеостатических механизмов на разных уровнях организации биосистем
Гомеокинез, гомеорез и генетический гомеостаз
Классическая теория управления и биосистемыМетодология теории автоматического управления
Динамические системы. Схемы моделирования
Линейные системы и линеаризация
Обратная связь
Устойчивость
Чувствительность
Оптимальность и адаптация в биосистемахОптимальные системы
Адаптация
Концепция оптимальности биосистем
Критика концепции оптимальности в биологии
Принцип удовлетворения
Хороший, плохой или оптимальный?
Метод пространства состоянийВекторы и матрицы
Понятие состояния в биологических науках и в теории управления
Уравнения состояния
Решение уравнений. Стационарный режим системы
Устойчивость системы и переходные режимы
Чувствительность
Наблюдаемость и управляемость
Уравнения состояния для системы пассивного теплообмена
Компартментальные модели живых системОпределения
Перемещение компонент
Взаимодействие и превращение компонент
Утилизация компонент
Общая схема компартментальной модели
Компартментальная модель энергетической системы организма
Компартментальная модель экологической системы
Моделирование гомеостатических свойств организмаЗамечания о моделировании сохранительных свойств организма и его систем
Два подхода к моделированию биосистем
Моделирование гомеостаза методами классической теории автоматического регулирования
Моделирование гомеостаза методами пространства состояний
Влияние структуры компартментальной системы на ее гомеостатические свойства
Сочетарние параллельных каналов регуляции
Сочетание последовательных каналов регуляции
Гомеостаз в физиологических системах с активной регуляцией
Стабилизация уровней вещества и энергии
Количественная оценка гомеостатических свойств системПоказатель гомеостатической способности системы
Гомеостаз нелинейных систем. Гомеостатическая кривая
Интегральные оценки гомеостатических свойств системы
Ресурсы сохранительных свойств в системе
Сохранительные ресурсы системы терморегуляции
Логарифмические коэффициенты чувствительности
Формализованное представление показателя гомеостатической способности
Феноменология гомеостазаТиповые ситуации в гомеостатических системах
Влияние прямых связей на свойства систем
Двойственный характер переменных состояния в системе
Иерархия переменных состояния и механизмов регуляции
Гомеостаз и перестройка режимов функционирования
Нестационарные режимы в системе
Моделирование биосистем и принцип простоты
Список обозначений и сокращений
Литература
Предметный указатель