Учебное пособие. — Санкт-Петербург: Наука, 1999. — 467 с.
Пространство состояний. Уравнения состояния.
Канонические формы уравнений состояния.
Преобразование уравнений состояния к каноническому виду.
Определение уравнений состояния по передаточной функции.
Фазовые траектории и фазовые портреты линейных систем.
Дискретные модели непрерывных систем. Формула Коши.
Управляемость и наблюдаемость линейных систем.
Оценивание состояния объекта и возмущений.
Синтез модальных и терминальных регуляторов.
Уравнения и характерные свойства нелинейных систем.
Методы исследования нелинейных систем.
Нелинейное управление линейными объектами.
Управление нелинейными колебательными и хаотическими системами.
Приложения А, В, С, D.
Литература.
Предметный указатель.