Учебное пособие. — Уфа: Уфимский государственный авиационный технический университет, 2004. — 292 с. Учебное пособие состоит из двух частей. В первой части даны определения систем реального времени, рассматриваются вопросы функционирования в реальном масштабе времени. Приведены обзор и сравнительный анализ некоторых операционных систем реального времени. Описаны современные...
Что такое функционирование в «Реальном масштабе времени»? Ядра и операционные системы реального времени. Задачи, процессы, потоки. Основные свойства задач. Планирование задач. Синхронизация задач. Тестирование. Можно ли обойтись без ОС РВ?
Современные индустриальные системы, функционирующие в режиме реального времени. Организация промышленных систем. Аппаратная архитектура. Стандарты шин. Технологии VME и PCI. Мезонинные технологии. Полевые системы. Программное обеспечение промышленных систем. Управление производством.