М.: Наука, 1967. — 336 с. — (Теоретические основы технической кибернетики).
Управление линейными объектами с постоянными параметрами.
Управление линейными объектами с переменными параметрами.
Системы с переменной структурой для управления нелинейными объектами.
Адаптивные системы с переменной структурой.
Управление объектами при неполной информации о состоянии системы и неидеальности управляющего устройства.
Применение методов СПС для получения информации о состоянии управляемого процесса.
Некоторые вопросы технической реализации законов управления СПС.