Александровский Н.М. Элементы теории оптимальных систем автоматического управления

М.: Энергия, 1969. — 128 с. — (Библиотека по автоматике. Выпуск 371).В книге в сжатом виде излагаются основные вопросы современной теории оптимального управления движением, систем с использованием фазового пространства. Приводятся классификация и принципы построения оптимальных систем автоматического управления.
Рассматриваются основные теоремы и методы решения задач оптимального управления. Излагаются методы построения и синтеза систем, близких к оптимальным, а также методы решения задач оптимального управления с помощью вычислительных устройств.
Книга рассчитана на инженеров, работающих в конструкторских бюро, заводских лабораториях, а также на студентов старших курсов, специализирующихся в области автоматического управления.Предисловие.
Классификация и постановка задач оптимального управления.
Классификация оптимальных систем.
Особенности ограничений, учитываемых при проектировании оптимальных САУ.
Примеры постановки задач оптимального.
Принцип построения оптимальных систем автоматического управления.
Простейшая оптимальная система второго порядка.
Обобщение задач об оптимальном управлении на системы n-го порядка.
Основные теоремы и методы неклассического вариационного исчисления при решении задач оптимального управления.
Теорема об n интервалах.
Построение оптимальных процессов в простейших случаях (графический метод).
Принцип максимума.
Распространение принципа максимума на объекты с распределенными параметрами.
Динамическое программирование.
Применение динамического программирования в системах с распределенными параметрами.
Примеры применения методов теории оптимального управления для решения некоторых технический задач.
Синтез оптимальных систем (на примере оптимального управления объектом второго порядка).
Оптимальное управление электрическим двигателем постоянного тока.
Оптимальный следящий привод с двумя параметрами управления.
Задача оптимального перехвата цели.
Оптимальное управление параллельными химическими реакциями.
Оптимальное управление процессом нагрева металла в методической печи.
Синтез систем, близких к оптимальным.
Постановка задачи и основные методы разработки систем, близких к оптимальным.
Методы аппроксимации строго оптимальных функций управления.
Методы, упрощающие заданную C-часть системы.
Квазиоптимальное управление по быстродействию в релейных САУ.
Применение нелинейной коррекции и переменной структуры для создания систем, квазиоптимальных по быстродействию.
Метод прогнозирования для решения квазиоптимальных задач автоматического управления.
Литература.