Гумен В.Ф., Калининская Е.В. Следящий шаговый электропривод

Учебное пособие. 2-е изд., испр. и доп. — Минск: Новое знание, 2007. — 394 с.: илл. Изложены теория и практика современных систем автоматизированного управления электроприводами — от релейноконтакторных (простейшие функции управления) до сложных (с применением микропроцессоров и микроЭВМ). Рассмотрены системы управления с различными типами двигателей: асинхронные, синхронные,...

Пер. с англ. Б. И. Копылова. — М.: Лаборатория базовых знаний, 2002. — 832 с. — ISBN 5-93208-119-8. В книге излагаются методы анализа и синтеза современных систем автоматического управления (САУ). Показано, как с использованием принципа обратной связи могут быть созданы высокоэффективные системы управления различного назначения (аэрокосмическая техника, промышленные работы,...

Учеб. пособие. ВолгГТУ, Волгоград, 2005. – 48 с. Пособие содержит описание основных принципов действия различных типов шаговых двигателей, которые имеют высокую надежность, большой срок службы и применяются, где от двигателя требуется точное позиционирование без датчика обратной связи. Описаны устройства шаговых двигателей и схем коммутации. Предназначено для студентов,...

М.: Моск. энерг. ин-т, 1985. — 100 с. В книге изложены основы проектирования шагового электропривода применительно к роботам и манипуляторам, гибким автоматизированным производствам. Приводятся рекомендации по выбору двигателя и системы управления, формулы для оценки качества переходных процессов, рабочего диапазона частот и скоростей, точности позиционирования. Рассмотрена...

Монография. — Екатеринбург: УГТУ-УПИ, 2007. — 278 с. Изложены вопросы построения моделей объекта в электроприводе и связанном с ним технологическом процессе с учетом особенностей цифрового управления, дискретности элементов объекта, запаздывания в контуре регулирования. Рассмотрены вопросы синтеза работоспособных аналоговых и цифровых регуляторов, основанные на математическом...

Монография. — Екатеринбург: Уральское отделение Российской академии наук (УрО РАН), 2000. — 654 с. — ISBN 5-7691-1111-9. Общие вопросы теории электрических машин переменного тока. Исходные положения. Фазная обмотка как элемент магнитной цепи машины. Магнитодвижущие силы многофазных обмоток. Магнитное поле машины переменного тока. Потокосцепления и электродвижущие силы обмоток....