Учебное пособие. — СПб.: Балтийский государственный технический университет (БГТУ) имени Д.Ф. Учтинова "Военмех", 2005.
Пособие содержит 15-ть лекций.
Дискретные системы автоматического управления.
Цифровая комплексно-автоматизированная система управления.
Дискретные системы автоматического управления.
Основные понятия. Терминология. Квантование сигналов.
Математические основы дискретных систем.
Математические модели импульсных систем в виде разностных уравнений и структурных схем.
Математические основы теории импульсных систем.
Математические модели импульсных систем в виде разностных уравнений и структурных схем.
Основные свойства дискретных САУ.
Устойчивость импульсных систем.
Оценка качества и синтез дискретных САУ.